Descripción:
El kit para el robot de 6 grados de libertad con Arduino, fue diseñado para que en muchos minutos pueda controlarlo desde su teléfono Android. Puede usar con fines educativos o aplicaciones específicas, la plataforma es Arduino para que el código esté abierto para que modifiques si es necesario.
Especificaciones:
- Peso: 330 g
- Carga máxima una distancia de 25 mm: 25 g
- Alcance: 250 mm
- Rango de giro articulaciones: 180 °
- Velocidad: 0.5s / 180 °
- Grados de libertad: 6 articulaciones giratorias
- Voltaje de operación: 5 VCD
- Consumo de corriente: 2 A
- Comunicación: Bluetooth
- Material: Acrílico 2 mm.
- Color: Transparente
-
Larga distancia: 250 mm.
- Primer eslabón: 80 mm.
- Segundo eslabón: 80 mm.
- Tercer eslabón: 90 mm.
-
Pinza:
- Alto: 70 mm
- Largo: 52 mm.
- Alto: 61 mm
- Apertura máxima: 135 mm.
- Dimensiones: 295 x 226 x 97 mm.
Contenido:
- 1 Paquete con piezas de acrílico
- 1 Kit para armar Gripper de acrílico con Micro Servo SG90
- 1 Arduino Uno Compatible con cable USB
- 1 Sensor Shield para Arduino UNO
- 1 Módulo Bluetooth HC-05
- 6 Micro Servo SG90
- 1 Protoboard 400 Puntos
- 3 Extensiones de Servo 15 cm.
- 2 Extensiones de Servo de 10 cm.
- 5 Cables Dupont Macho a Hembra 10 cm.
- 6 Bases de silicio
- 1 Destornillador
- 1 Paquete con tornillería