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Este sensor tiene la capacidad de medir la humedad del suelo. Aplicando una pequeña tensión entre los terminales del módulo YL-69 hace pasar una corriente que depende básicamente de la resistencia que se genera en el suelo y ésta depende mucho de la humedad. Por lo tanto, al aumentar la humedad la corriente crece y al bajar la corriente disminuye.
Consiste en una sonda YL-69 con dos terminales separados adecuadamente y un módulo YL-38 que contiene un circuito comparador LM393 SMD (de soldado superficial) muy estable, un led de encendido y otro de activación de salida digital.
Lo primero que tienes que hacer es incluir las librerías Wire.h y LiquidCrystal_I2C.h y configurar la pantalla como se muestra en la siguiente imagen:
Enseguida declararas la variable humedad la cual almacenara el porcentaje de humedad mientras que la lectura_Analogica leerá el valor analógico presente en A0 ; En el void setup se configura la pantalla LC:
En el void loop crearas una cadena de caracteres para poder mostrar el valor de la humedad en la lcd siempre en 3 dígitos posteriormente se lee el valor analógico del pin A0 y se almacena en la variable Lectura_Analogica pero como los valores que entrega se encuentra dentro del rango de 0 a 1023 debes cambiar esa escala , el comando Humedad = map(Lectura_Analogica, 0, 1023, 100, 0); modificara esa escala por ultimo mostraras una serie de mensajes en la lcd y a su vez también mostraras el valor de la humedad ya en porcentaje y se estará actualizando cada 250 milisegundos
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