Material: 

• Drone: 
• Módulo de alimentación para Ardupilot AMP 2.5 APM 2.6

Requisitos: 

• Haber ensamblado correctamente el drone F450 
• Haber instalado el Software Mission planner 
• Tener instalado el sistema de telemetria

Desarrollo 

• El módulo de alimentación para Ardupilot AMP 2.5 APM 2.6, permite alimentar el controlador de vuelo APM con una batería lipo, también mide y trasmite al controlador el consumo de corriente y voltaje de la batería. Es necesario contar con el kit de telemetria para ver en tiempo real el consumo de la batería y así volar de una forma segura.

• Lo primero que vamos a hacer es conectar el modulo de alimentación al controlador de vuelo tal como se muestra en la siguiente imagen:

• Enseguida conectamos la batería al power module, el modulo tiene una flecha la batería va en la parte trasera de la flecha, no hay manera de equivocarse ya que la batería se podrá conectar en ese sentido por el tipo de conector.

• La otra parte del modulo va conectada al drone directamente.

Configuración

• Conectar el drone por telemetria .

• Ve a la pestaña “Initial Setup”.

• Ahora click en “Optional Hardware”.

• Enseguida busca la opción “Battery Monitor”.

• En la opción “Monitor” cambiamos por “4: Voltage and current”.

• Cambiaremos la opción en Mode de por “2: APM 2.5 + -3DR Power Module”.

• Por ultimo ponemos la capacidad de nuestra batería, en nuestro caso estamos usando una batería de 2 celdas a 5200 mAh

• Listo el power module quedo configurado correctamente, podemos observar en “Flight Data” el voltaje y la corriente que se esta consumiendo.

Configurando una alarma 

• Si queremos que mission planner nos muestre una alarma a un determinado voltaje o porcentaje de batería tenemos que ir de nuevo al apartado de battery monitor y desmarcamos y volvemos a marcar la opción “MP Alert on Low Battery”.