Requisitos:
- Haber instalado el software libre pilot
Lista de material:
Desarrollo:
- Coloca las siguientes piezas del chasis del drone como se muestra en la imagen (Las piezas entran a presión)
- Utilizaremos los tornillos mas largos y las tuercas para fijar las piezas que ensamblamos en el paso anterior.
- Como se muestra en la imagen la pieza queda entre las dos piezas del chasis formando una especie de sandwich.
- Repetimos el paso anterior para las 3 piezas restantes.
- Ahora vamos asegurar los ESC con los cinchos.
- Ahora vamos a montar el controlador de vuelo “Openpilot CC3D STM32” como se muestra a continuación:
- Utilizamos cinta doble para montar el receptor que viene incluido en la caja del control remoto.
- Realizamos las conexiones entre el controlador de vuelo y el receptor del control remoto.
- Ahora vamos a montar los motores cuidando la distribución de los motores ya que existen motores que gira en sentido de las manecillas del reloj (CW) y en contra de las manecillas del reloj (CCW) .Los motores con la punta Roja son los CW y los de punta negra son los CCW. Utilizaremos los tornillos medianos que vienen en al caja de los motores para asegurarlos :
- Ahora vamos a conectar los ESC al controlador de vuelo de la siguiente manera:
- Coloca las gomas anti vibraciones como se muestra en la imagen
- Utiliza los tornillos mas restantes para terminar de ensamblar el drone.
- Coloca el adaptador para la batería.
Configura el drone
- Iniciar el programa Libre pilot
- Dar click en “Vehicle Setup Wizard”
- Aquí se actualizará el firmware del controlador de vuelo, debemos dejar palomeada la opción “Erease all setitngs” y presionar el botón “Upgrade”
- Comenzará el proceso de actualización una vez finalizado presionamos el botón next.
- En automático identificara el controlador de vuelo, presiona el botón “next”.
- Se reiniciará el controlador de vuelo no es necesario conectar y desconectar la tarjeta.
- Seleccionaremos el tipo de entrada del receptor del control (PWM) y presionamos Next.
- Seleccionaremos el tipo de vehículo que va a controlar la tarjeta, marcamos “Multirotor” y presionaos el boton next.
- Enseguida seleccionaremos la distribucion de los motores, seleccionaremos “Quadcopter X”
- Ahora seleccionaremos el tipo de ESC que estemos usando, elegiremos los Rapid ESC.
- Nos mostrara un resumen de lo que hemos elegido, presionamos Next.
- Poner el drone lo mas derecho posible y presionar el boton “Calculate”
- Una vez que halla terminado presionamos el boton next.
Calibrar ESC
• Palomear las 3 opciones
• Presionar el boton de Start
• Conecta la bateria al Drone
• Espera el primer sonido “Beep”
• Presiona el Boton Stop
• Enseguida se escuchara otro “Beep”
• Desconecta la bateria.
• Presiona el boton Next
- Ahora se calibraran los motores, conecta la batería y presiona el botón next.
- Ahora presiona el botón de start y comienza a mover poco a poco la barra hasta que comience a moverse, en cuanto comience a moverse presionar Next.
- Repetir el proceso para los otros 3 motores.
- Presionamos next y seleccionaremos la configuración inicial del drone “Generic Quad X”
- Guardamos la configuración en “Save”
- Enseguida vamos a configurar el control remoto
- Saldrá una pantalla como la siguiente y presionas next
- Seleccionamos el modo 2, esto es para tener la potencia de los motores en la palanca izquierda
- Ahora mueve las palancas conforme se te indica
- Cuando pida mover el accesorio presionamos next porque no disponemos de ese canal en este control.
- Ahora centra las palancas
- Ahora presiona next y te mandara a la pestaña “arming settings “y cambiamos la opción de “always disarmed” por “yaw right” y presiona el boton de “save”
- Ahora vamos a la sección “attitude” y cambiamos el valor de yaw por 90
- Coloca el drone en una superficie lo mas horizontal posible y presiona el botón de “Level” y espera a que termine y presiona “save”.
- Para saber si el drone está correctamente calibrado debes ir a la pestaña de “flight data” ubicada en la parte inferior, una vez ahí muestra un modelo en 3D de un drone, cuando lo muevas se debe de mover el modelo en la misma dirección.
Calibración
Los siguientes parámetros son los que se utilizaron para el drone, se utilizó una batería de 3 celdas a 2200 mAh , por lo que si se hacen cambios en el drone será necesario ajustar los parámetros.
- Coloca las helices, los motres CW llevan helices “6030R” los motores CCW llevan helices “6030”
Dejar un comentario