Ensamble kit PCB

Talos Electronics presenta su nuevo kit, un robot capaz de evadir obstáculos, seguir una linea y mando a distancia, es ideal para todo tipo de personas que quiera aprender a programar sin tener que preocuparse que se hizo una mala conexión, las 3 funciones se detallan a continuación:

1. Control bluetooth
2. Seguidor de linea
3. Evasor de obstáculos 

Control bluetooth: Ser controlado manualmente desde una aplicación gracias a su conectividad bluetooth. 

Seguidor de linea: Seguir una linea negra en un fondo blanco es su objetivo, para lograrlo utiliza un controlador PID, el cual deberá ajustar las ganancias KP, KI y KD.

Evasor de obstáculos: Evadir cualquier objeto que se atraviese en su camino es su objetivo, para lograrlo utiliza un sensor ultrasónico montado de forma estratégica sobre un motor sg90.

 Material:

• Tarjeta PCB v5
• 2 modulos Step up XL6009
• 1 Modulo BT HM10
• 1 Arduino nano
• 2 mini switch para pcb
• 1 Puente H L293D
• 2 Portabaterias para PCB 18650
• 2 Baterias 18650 4.2v 8800mAh
• 2 Ruedas locas W420 rueda de metal
• 2 soportes para motores pololu
• 2 motores pololu 600 rpm
• 2 Ruedas de plástico 42x19mm
• 5 TCRT5000
• 1 Servomotore Sg90
• 1Sensor ultrasónico
• 1 Tira de pines cuadrados macho
• 1 Tira de pines cuadrados hembra
• 1 Tira de pines maquinados redondos hembra
• 1 Tira de pines maquinados redondos macho
• 19 Tornillos m2 6mm
• 2 Tornillos m3 10mm
• 7 separadores de nylon de 6mm Macho-Hembra
• 7 separadores de nylon de 8mm Macho-Hembra
• 9 Tuercas m3
• 4 cables dupont Macho hembra 20cm

Lo primero que hay que hacer es preparar la tarjeta pcb para montar los modulos, comenzaremos soldando todos los pines

Ahora se soldaran los pines a maquinados redondos machos a los modulos step up.

Después se ponen los los pines maquinados hembra sobre los machos para soldarlos en la pcb.

Una vez soldado los pines podemos fácilmente colocar los módulos y reemplazarlos si llegan a fallar.

Para la conexión de los sensores TCRT5000 se usaran pines cuadrados hembra a 90°

Con ayuda del sensor TCRT5000 y un separador de nylon macho hembra de 6mm se soldaran los pines cuadrados para separarlos la distancia correcta.

El siguiente paso es soldar los portabaterias.

 Enseguida se soldaran los motores (600rpm) con unos cables dupont hembra de 10cm y usaremos termofit para aislar las terminales. Es importante poner atencion en la polaridad del motor.  El proceso se repetirá para el otro motor.

Para montar los motores se utilizan soportes para motores pololu es muy importante colocar la terminal del motor positiva + apuntando a la parte trasera del robot.

Ahora se colocan las ruedas de plastico 42x19mm 

 Despues se coloca un separador de nylon macho hembra de 8mm a la rueda loca delantera.

Después se coloca un separador de nylon macho hembra de 6mm a la rueda loca trasera.

Finalmente hace falta colocar todos los componentes y una vez terminado debería quedar como en la siguiente imagen.