¿Como utilizar el pin touch integrado del esp32 con arduino?

En este tutorial, aprenderás a utilizar el pin touch en un ESP32 con Arduino IDE

El ESP32 tiene múltiples pines táctiles, generalmente etiquetados como T0, T1, T2, etc.

La cantidad de pines táctiles puede variar según la placa de desarrollo específica que estés utilizando y es muy importante identificarlos antes de que pasemos a programar.

Material

• Esp32 
• 2 protoboard de 170 puntos
• Cables dupont

Desarrollo

 Una vez ubicado el pin que queremos usar en nuestro caso useremos el pin touch 0 o D4

Conectaremos el extremo a un tornillo solo para probar que funciona en superficies metalicas

Diagrama de conexión

Codigo

Si abrimos el monitor serial veremos que al tocar el tornillo el valor que detecamos baja, esto nos serivra para detectar cuando el boton se ha presionado y cuando se dejo de presionar

Valor sin tocar el tornillo 

Al tocar el tornillo el valor cambia

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Referencias

https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/arduino-esp32/en/latest/api/touch.html